發行者：Sebastian Starke。
最初發佈：2016 年 7 月 29 日。
已使用 Unity 2017.1.0 提交。
取得 Bio IK
需要 Unity 2017.1.0 或更高版本。
=== WebGL 展示 ===
=== 描述 ===
致謝 Unity 社群，Bio IK 已經成為 Unity 3D 中反向運動學的流行工具，現在已經發展到版本 2.0。有了這個資源，你將能夠解決在具有單個或多個運動鏈的普遍（Generic）運動幾何上的反向運動學問題。它非常容易使用，現在只需要單一個腳本「BioIK」來定義並解決你的所有角色的姿勢。所有你需要做的就是如你所願的設置關節和目標，然後點擊播放來看著這個魔術的發生。
如果需要，關節限制可以為每個運動軸獨立設置，支援旋轉和平移運動。這個運動本身可以是即時的，但為了模擬看起來自然的運動，也能夠設置最大速度和最大加速度。反向運動學（IK）可以解決純粹的位置或方向問題，而且也能輕鬆地解決所有姿勢和觀看方向的問題，而不會違反任何關節限制，或卡在局部最大限度中。進一步的目標也可被設置來實現任務具體的目的以及運動行為，例如與特定物件、肘部/腕部中間目標或單一關節加權剛度的即時碰撞迴避。
所開發的演算法使用仿生模因論（Biologically-Inspired Memetic）演變的優選法來解決問題。它避免進入到 IK 相關解算器的數學問題，即使面對非常高的自由度也能良好的擴展。
=== 細節 ===
- 包含附帶 Space Robot Kyle 的展示場景。
- 平台獨立（Windows、Mac OS X、Linux..）。
- 對於 Unity 3D 中的機器人研究必不可少。
=== 讀我 ===
為了一切美好，請至少看一下所提供的讀我（ReadMe）檔案！
：）
如果你對這個資源感到滿意，請讓我知道！我將持續的改善它。如果你將它用於科學研究或相關目的，期待你在我的網站參考相關刊物。
這個資源被積極的維護。任何有關未來改進的建議都非常歡迎！
請享用！：）
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